Проблемы с Серводвигателем SG 90.
|
|
Sutsuko | Дата: Вторник, 10.03.2015, 18:30 | Сообщение # 1 |
5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 42
Репутация: 0
Статус: Offline
| У меня два сервопривода SG 90 и нужно что бы они двигались синхронно... Пробовал разные коды для Arduino Pro mini 5V сервы плохо поворачиваются и подёргиваются... Когда подключаешь серву к ардуине и пытаешься провернуть на определенный угол, она загоняет себя в крайний угол ( по идее 180) и пытается крутится дальше, но у нее это, естественно, не получается. У меня 4-е "пальчиковых" аккумулятора NiMH AA HR6 1,2V 2550 mAh каждый, подключённые последовательно. Подскажите как заставить их адекватно работать? ..p.s....сервы быстро и сильно нагреваются.
Сообщение отредактировал Sutsuko - Среда, 11.03.2015, 18:29 |
|
| |
Serg | Дата: Вторник, 10.03.2015, 19:07 | Сообщение # 2 |
Ампер
Группа: Модераторы
Сообщений: 510
Репутация: 28
Статус: Offline
| нужно отдельное питание для двигателей
|
|
| |
Sutsuko | Дата: Среда, 11.03.2015, 17:44 | Сообщение # 3 |
5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 42
Репутация: 0
Статус: Offline
| Цитата Serg ( ) нужно отдельное питание для двигателей Это и ежу уже ясно... Оно и есть отдельное. Это не помогает.
|
|
| |
Serg | Дата: Среда, 11.03.2015, 21:49 | Сообщение # 4 |
Ампер
Группа: Модераторы
Сообщений: 510
Репутация: 28
Статус: Offline
| каждому двигателю свой управляющий вывод Ардуино?
|
|
| |
Sutsuko | Дата: Четверг, 12.03.2015, 19:05 | Сообщение # 5 |
5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 42
Репутация: 0
Статус: Offline
| Цитата Serg ( ) каждому двигателю свой управляющий вывод Ардуино? Это тоже понятно и естественно. Не в этом проблема.
|
|
| |
Serg | Дата: Четверг, 12.03.2015, 19:13 | Сообщение # 6 |
Ампер
Группа: Модераторы
Сообщений: 510
Репутация: 28
Статус: Offline
| а если кратковременно отключить один из двигателей, то второй как работает?
|
|
| |
Sutsuko | Дата: Пятница, 13.03.2015, 06:29 | Сообщение # 7 |
5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 42
Репутация: 0
Статус: Offline
| Цитата Serg ( ) а если кратковременно отключить один из двигателей, то второй как работает? Тоже пробовал. Так же работает.
|
|
| |
Serg | Дата: Пятница, 13.03.2015, 19:20 | Сообщение # 8 |
Ампер
Группа: Модераторы
Сообщений: 510
Репутация: 28
Статус: Offline
| значит двигатели неисправны
|
|
| |
Sutsuko | Дата: Понедельник, 16.03.2015, 02:35 | Сообщение # 9 |
5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 42
Репутация: 0
Статус: Offline
| Цитата Serg ( ) значит двигатели неисправны Оба...!? Куплены в вашем магазине.
..p.s....Если использовать код созданный FLProg, одна из серв становится в среднее положение а другая остаётся в крайнем и обе жужжат, как будто им что-то мешает двигаться...
Сообщение отредактировал Sutsuko - Понедельник, 16.03.2015, 02:39 |
|
| |
Serg | Дата: Понедельник, 16.03.2015, 10:16 | Сообщение # 10 |
Ампер
Группа: Модераторы
Сообщений: 510
Репутация: 28
Статус: Offline
| попробуйте питание для двигателя точно 5 вольт
|
|
| |
DuZeR | Дата: Понедельник, 30.03.2015, 23:28 | Сообщение # 11 |
5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 42
Репутация: 2
Статус: Offline
| А еще может быть плохой контакт на управлении - вот тогда они и загоняют себя в крайние положения.. Проверьте контакты, если надо - припаяйте. подключите сначала одну серву.. Питание раздельное, замли питаний объеденены. Питание серв как правило 4-6 вольт.
Возможности машины зависят от фантазии человека...
Сообщение отредактировал DuZeR - Понедельник, 30.03.2015, 23:31 |
|
| |
Sutsuko | Дата: Среда, 13.05.2015, 03:15 | Сообщение # 12 |
5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 42
Репутация: 0
Статус: Offline
| Цитата DuZeR ( ) Питание серв как правило 4-6 вольт. У меня 4-ре аккумулятора по 1,2V (в сумме 4,8V) на каждую серву.
Сообщение отредактировал Sutsuko - Среда, 13.05.2015, 03:16 |
|
| |
durk-cut | Дата: Суббота, 16.05.2015, 20:43 | Сообщение # 13 |
3.5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 10
Репутация: 0
Статус: Offline
| может поможет почти в конце есть почему дергается
Сообщение отредактировал durk-cut - Суббота, 16.05.2015, 20:45 |
|
| |
Sutsuko | Дата: Четверг, 18.06.2015, 03:53 | Сообщение # 14 |
5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 42
Репутация: 0
Статус: Offline
| Цитата durk-cut ( ) почти в конце есть почему дергается Так там он дёргается из-за инфра-дальномера... У меня ничего подобного. Но за видео спасибо, познавательно.
|
|
| |
enastoyashchiy | Дата: Четверг, 26.05.2016, 23:37 | Сообщение # 15 |
1.5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 2
Репутация: 0
Статус: Offline
| Надо исходник смотреть, может ты двигателям даёш неадекватные задания по положению - может дёргаеш даже в программе.
|
|
| |