Скетч для ШД - ФОРУМ ДВ Робот dvrobot.ru

[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 1 из 1 1
Модератор форума: Serg, GRACH

Скетч для ШД

Вячеслав

Дата: Четверг, 02.01.2014, 16:34 | Сообщение # 1

3.5 Вольт

Группа: Пользователи

Сообщений: 13

Репутация: 20

Статус: Offline

Здравствуйте и с Новым Годом!
Подключил ШД http://dvrobot.ru/shop/i145.shagovyy_dvigatel_5v_pu.htm к ардуино
залил скетч

/*
Stepper Motor Control - one revolution

This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.

The motor should revolve one revolution in one direction, then
one revolution in the other direction.

Created 11 Mar. 2007
Modified 30 Nov. 2009
by Tom Igoe

*/

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);

void setup() {
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);

// step one revolution in the other direction:
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}

Но вращается только по часовой стрелке, команду для вращения в обратную сторону читает но реверс не происходит. менял в скетче количество шагов длительность паузы и скорость вращения.
Может кто ссылку даст где разжевано как писать скетчи для ШД.

Спасибо!