|
Нужна помощь кто напишет скетч для серв.
|
|
| далёкий | Дата: Воскресенье, 24.08.2014, 11:41 | Сообщение # 1 |
 1.5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 4
Репутация: 0
Статус: Offline
| Добрый день.
Помогите, пожалуйста, кто, чем может, мы сами-то не местные.
Есть такая для меня задача. На ардрунио (наверно типа такой http://dvrobot.ru/shop/i623.krasnaya_mini_ardu.htm ) повесить 4 сервы (одна такая (servo#1) http://dvrobot.ru/shop/i520.Servodvigatel_-_S8166M_33KG.htm и три таких (servo #2#3 #4) http://dvrobot.ru/shop/i50.servodvigatel_sg_90.htm ). Собираю устройство для автоматического переключения нагрузки (питание с городской линии или дизель. станции) (АВР).
Я так понимаю распиновка примерно такая.
D3-servo#1
D5-servo#2
D6-servo#3
D9-servo#4
D1-ledservo1 (город)
D2-ledservo1 (ДЭС)
D4-ledservo1 (ошибка)
D7-ledservo2 (выкл)
D8-ledservo3 (выкл)
D10-ledservo4 (выкл)
A0-город
A1- ДЭС
A2-выкл servo2
A3-выкл servo3
A4-выкл servo4
Входы А1-А4 будут управляться через реле либо через оптопару. servo#1 будет закреплен на ВР32-31 100А/2. Servo#2#3#4 связаны с автоматами серии ВА 47-63. Алгоритм работы примерно такой: при подаче питания servo#1 устанавливается в 0, servo #2#3#4 проверяют своё состояние. А0 и А1 уровень 0 или 1 то servo#1 стоит в 0 градусов, А0 уровень 1 и А1 уровень 0 то servo#1 фиксируется -50(-45) градусов и загорается led (город), А0 уровень 0 и А1 уровень 1 то servo#1 фиксируется +50(+45) градусов и загорается led (ДЭС), а если servo#1 не дошел до конца градусов 10 то загорается led ошибка. Если servo#2#3#4 находится -60 градусов то действий не требуется, если +60 градусов то при лог. 1 и на А2 А3 А4 соответствующая servo переводится в -60 градусов.
Не сочтите за бред сивой кобылы.
лужу, паяю, ..... страдаю
Сообщение отредактировал далёкий - Воскресенье, 24.08.2014, 11:51 |
| |
| |
| Serg | Дата: Воскресенье, 24.08.2014, 21:09 | Сообщение # 2 |
|
Ампер
Группа: Модераторы
Сообщений: 510
Репутация: 28
Статус: Offline
| А с помощью реле переключить нагрузку никак?
|
| |
| |
| далёкий | Дата: Воскресенье, 24.08.2014, 21:35 | Сообщение # 3 |
|
1.5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 4
Репутация: 0
Статус: Offline
| Увы, домик далеко, у дизеля своя АВР (АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВВОД РЕЗЕРВА) в нем стоят
пускателя (аналог реле только побольше и трёх фазные).
Только электросети затребовали перекидной рубильник, так как боятся, что с дизеля напряжение попадет на подстанцию (по причине допустим залипания контакта).Рубильник ВР32-31 100А/2 требует присутствие человекадля совершения переключения сети. Хотел выкинуть пускателя, на рубильник поставить электропривод (серву) и связать с АВР дизеля, а вообще есть аналогичные устройства с
электроприводом только цена такая ужасть (за 45000р.).
лужу, паяю, ..... страдаю
Сообщение отредактировал далёкий - Воскресенье, 24.08.2014, 21:38 |
| |
| |
| Serg | Дата: Воскресенье, 24.08.2014, 21:55 | Сообщение # 4 |
|
Ампер
Группа: Модераторы
Сообщений: 510
Репутация: 28
Статус: Offline
| Ну если попадет, то обмотка генератора дизеля может испариться.
Вышеупомянутые сервы не в состоянии провернуть такой рубильник 
|
| |
| |
| далёкий | Дата: Воскресенье, 24.08.2014, 23:06 | Сообщение # 5 |
|
1.5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 4
Репутация: 0
Статус: Offline
| Электросети не этого боятся.
В дизеле есть свой автомат он и выключится, успеет, может только блок возбуждения сгореть. Электросети боятся того что электрик, допустим, обесточил
подстанцию, залез на столб начал с проводами работать, а в этот момент дизель завелся, как ему и положено,
подал напряжение на нагрузку и через залипший контакт в сторону подстанции, как
раз тому электрику в руки. (Чтобы он ощутил всю мощь  ) ну а дальше как в анекдоте летит, кричит и матерится,чудо зверь чудо птица  .А по поводу рубильника вешал ему на ручку, в сантиметре от оси поворота, безмен, при плавной натяжке потребовалась усилие порядка 25кг. Почему и хочу купить сервопривод S8166M, вроде как заявлено до 30 кг.
лужу, паяю, ..... страдаю
|
| |
| |
| muvey | Дата: Понедельник, 25.08.2014, 19:35 | Сообщение # 6 |
 220 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 305
Репутация: 1
Статус: Offline
| далёкий, поставь пускатель на 100А в линию и запитай катушку пускателя от этой же линии...при пропаже напруги он отключится и никакой электрон не проникнет в сеть с сидящим на ней электриком,это во-первых,во-вторых сервак,мне кажется,не справится с этой задачей,
так как на валу ножевого расцепителя будет побольше 25 кг.А еще стоит учесть,что ножи иногда сильно прилипают,особенно зимой,при больших токовых нагрузках,а посему,ставь редуктор с мотором нормальной мощности,который сможет рацепить эту вещь 
кстати,могу посоветовать червячный редуктор автомобильного стеклоподъемника,уж у него дури хватит на два рубильника
Ex nihilo nihil fit
Сообщение отредактировал muvey - Понедельник, 25.08.2014, 19:40 |
| |
| |
| далёкий | Дата: Понедельник, 25.08.2014, 21:38 | Сообщение # 7 |
|
1.5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 4
Репутация: 0
Статус: Offline
| Пускатель заменить на 100А – это первое о чем я подумал, но не нравиться постоянно включенная катушка притягивающая (лишний потребитель, включена 24/7/4/6 – часы, дни, недели, месяцы, скачки напряжения). (Только электросети затребовали перекидной рубильник). А по поводу сервы я в принципе так подумывал, если не потянет, вынуть электронику и сколхозить с редуктором стеклоподъемника.
лужу, паяю, ..... страдаю
Сообщение отредактировал далёкий - Понедельник, 25.08.2014, 21:40 |
| |
| |
| muvey | Дата: Понедельник, 25.08.2014, 22:15 | Сообщение # 8 |
|
220 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 305
Репутация: 1
Статус: Offline
| далёкий, а нашиша колхозить электронику с коллекторным двигой на 12 в?Простая релюха отключающая двигу от сети (если использовать сетевой БП)
а что касаемо постоянно включенной катушки расчитанной на две фазы-так пусть тя это не тревожит,у меня она сутками включена,да она на это и расчитана...ну а если не доверяешь русским электромагнитным изделиям,примотай термопредохранитель к катушке,включенный последовательно с ней же..:) что предотвратит возгорание из-за возможного межвиткового КЗ.Да и серва не потянет рубильник...она и с шаровыми кранами не всегда ладит...так что подумай о небольшом запасе мощности.Кстати,пускатель нужен просто для подстраховки.Механизируй рубильник и не о чем не думай...Хотя, если электросети заставили ставить рубильник-то они придут и проверят и им не понравится "умный обвес"..я сам электрик и с ихней бюрократией сталкиваюсь каждый день...Разве что тебе повезет..
Ex nihilo nihil fit
Сообщение отредактировал muvey - Понедельник, 25.08.2014, 22:18 |
| |
| |
