#include <Wire.h>  
  #include <LiquidCrystal_I2C.h> //импорт библиотеки I2C/TWI Interface  
  LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //установка адреса жк 0х27  
  int potyPin =1;  
  int potxPin =0;  
  int in1Pin =13;// управление моторoм Y  
  int in2Pin =12; // управление моторoм Y  
  int in3Pin =16; //управление моторoм X  
  int in4Pin =17; //управление моторoм X  
  int speedyPin =3;// скорость мотора Y ШИМ  
  int speedxPin =11;//скорость мотора Х ШИМ  

  void setup()  
  {  
    Serial.begin(9600);  
    lcd.init(); //инциализация жк  
      // установка pin датчиков холла, вход:  

     // установка pin  потенциомеров  
   pinMode(potyPin, INPUT);  
   pinMode(potxPin, INPUT);  
      //установка pin моторов  
   pinMode(in1Pin, OUTPUT);  
   pinMode(in2Pin, OUTPUT);  
   pinMode(in3Pin, OUTPUT);  
   pinMode(in4Pin, OUTPUT);  
   pinMode(speedyPin, OUTPUT);  
   pinMode(speedxPin, OUTPUT);  
  }  
     
    void loop()  
  {  

    lcd.backlight(); //вывод сообщения на жк  
    if (Serial.available()) //Ожидание с порта  
      {  
        lcd.setCursor(0, 0); //установка курсора на первую строку  
        lcd.print("Hello"); //вывод первой строки приветствия  
        delay(200);  
        lcd.setCursor(0, 1); //установка курсора на вторую стоку  
        lcd.print("SlideUno");  //вывод второй строки приветствия  
        delay(200);  
  // прочитать все доступные символы  
        while (Serial.available() > 0)  
          // выводим каждый символ на ЖК  
          lcd.write(Serial.read());  
          delay(1500);  
          // очистить экран  
        lcd.clear();  
            lcd.setCursor(0, 0);  
        lcd.print("Analog"); //вывод аналогово режима  
        delay(200);  
  // прочитать все доступные символы  
        while (Serial.available() > 0)  
          // выводим каждый символ на ЖК  
          lcd.write(Serial.read());  
           {  
        // первая часть analog  
        // инциализация джойстиков  
        int poty;    
        int potx;  
        // считывание значений с потенциометров  
        int val = map(analogRead(potxPin), 511, 1023, 511, 0);    
        Serial.println(val);  
        delay (20);  
        int val = map(analogRead(potyPin), 511, 1023, 511, 0);  
        Serial.println(val);  
        delay (20);  
        {  
          //управление двигателями  
         while(serial.available() == 0);  
         analogWrite(speedpin y,100);//Устанавливаем скорость как менять эти значения получая с поpта?  
         digitalWrite(in1Pin,LOW);// крутиться по часовой стрелке как менять эти значения получая с поpта?  
         digitalWrite(in2Pin,HIGH // как менять эти значения получая с порта?  
         analogWrite(speedPin x,100);//Устанавливаем скорость как менять эти значения получая с поpта?  
         digitalWrite(in3Pin,LOW);// крутиться по часовой стрелке как менять эти значения получая с поpта?  
         digitalWrite(in4Pin,HIGH // как менять эти значения получая с порта?  
       {