|
Панорамная голова
|
|
| sanchonik | Дата: Понедельник, 29.04.2013, 02:06 | Сообщение # 1 |
 1.5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 1
Репутация: 0
Статус: Offline
| Добрый день. Есть такой проект по постройки панорамной головы для операторского крана.
Шестерни не проблема.
Алюминевая конструкция тоже не проблема.
Присмотрел я такие комплектующие:
Мотор-редуктор ”K“ - 77 об/мин.
Драйвер 2 А "HEX"
Arduino Mega ( Atmega 2560)
Arduino джойстик - щит
LCD Nokia5110 зачем пока не знаю
потенциометр
Сможет ли это всё работать следующим способом:
Моторчики плавно стартуют и плавно останавливаются.
Джойстик управляет X - Y моторчиками.
потенциометр регулирует чувствительность джойстика.
Если нужно что-то ещё купить напишите.
   
Сообщение отредактировал sanchonik - Понедельник, 29.04.2013, 02:38 |
| |
| |
| Ivan-771 | Дата: Понедельник, 29.04.2013, 09:24 | Сообщение # 2 |
 5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 39
Репутация: 0
Статус: Offline
| Цитата (sanchonik) Сможет ли это всё работать следующим способом:Моторчики плавно стартуют и плавно останавливаются. |
| |
| |
| muvey | Дата: Понедельник, 29.04.2013, 12:28 | Сообщение # 3 |
 220 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 305
Репутация: 1
Статус: Offline
| sanchonik, может серваки лучше справятся с этой задачей?Сервак,качалка и простая тяга...не надо шестерен и драйверов,все подключаем к ардуине
Ex nihilo nihil fit
|
| |
| |
| Ivan-771 | Дата: Понедельник, 29.04.2013, 14:29 | Сообщение # 4 |
|
5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 39
Репутация: 0
Статус: Offline
| К драйверу 2 А "HEX" , к 4 ноге микросхемы, припаяйте 2 транзистора, переменный резистор, как по схеме.
В даташите, всё выглядит так.
|
| |
| |
| m_w | Дата: Четверг, 02.05.2013, 16:11 | Сообщение # 5 |
 5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 67
Репутация: 2
Статус: Offline
| Цитата (Ivan-771) L298N так делать, не умеет
Если нужно знать точное положение, а в данном случае без этого вряд ли удастся обойтись, то либо мощные шаговые двигатели, либо сервоприводы. С обычными коллекторными двигателями постоянного тока придется к устройству еще и датчик положения самостоятельно прикручивать.
Мой блог http://justforduino.blogspot.ru/
|
| |
| |
| muvey | Дата: Четверг, 02.05.2013, 20:28 | Сообщение # 6 |
|
220 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 305
Репутация: 1
Статус: Offline
| судя по фотке-камера уравновешана,то есть особых усилий на подъем и перемещение камеры по осям нет,а вот так как это кран,то имеют место
перегрузки при смене положения,не смотря на плавные старт и остановку.Шаговики справятся с этой прблемой на ура,но дороговато будет да и управление придется усложнить,то есть добавить контроллеры...Если рассмотреть обратную связь-это как раз не самое сложное.Если к примеру,поставить 2х амперные шаговики,то думаю,их можно прямо на ось цеплять,без шестерен,а плавность смены положений обеспечат контроллеры.
Ex nihilo nihil fit
Сообщение отредактировал muvey - Четверг, 02.05.2013, 20:31 |
| |
| |
| Ivan-771 | Дата: Четверг, 02.05.2013, 21:21 | Сообщение # 7 |
|
5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 39
Репутация: 0
Статус: Offline
| Тут, всё на полевых транзисторах, выполнить можно=) Без контроллера.
|
| |
| |
| fakirr999 | Дата: Пятница, 17.05.2013, 19:52 | Сообщение # 8 |
 3.5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 10
Репутация: 0
Статус: Offline
| Если на Ардуино, то вот. Управление направлением и скоростью от джойстика. Серва управляет трансфокатором или резкостью. Еще будет соленоид от кнопки джоя, т.к. делается под Sony, а у нее нет дистанционного запуска звписи видео. Пульт съемный, управляет также слайдером.
Сообщение отредактировал fakirr999 - Пятница, 17.05.2013, 19:52 |
| |
| |
| sanik | Дата: Пятница, 27.09.2013, 04:10 | Сообщение # 9 |
 5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 55
Репутация: 0
Статус: Offline
| т
Добавлено (27.09.2013, 04:10)
---------------------------------------------
sanchonik, А где вы такие шестерни берете? Если не секрет, сам собираюсь в будущем заняться таким проектом надо в начале закончить текущий... Могу помочь с написанием кода.
Ну не знаю я
Сообщение отредактировал sanik - Пятница, 27.09.2013, 04:21 |
| |
| |
