Цитата Trooper_OK (
)
Вопрос первый - по какому алгоритму он обходит препятствия?второе - увидел лазерный модуль - он для чего ?
третье - под исследованием окружающей среды обычно имеют ввиду снятие данных- температура,влажность,давление.CO2 и тп. Есть ли они на платформе - или бот пока просто ходит и не застревает smile
Алгорит на основе булевого выражения по имени импликация. Результат функции ложный если посылка истина а следствие ложно. По IR датчику расстояния он держит вокруг себя что то вроде математического облака и все что попадает на его границу он объезжает. Лазер пока так прилепил для фана но, но есть пара идей, думаю пока. Что касается третьего - пока не думал. Но можно реализовать без проблем. Пока хочу отработать скетч по движению, без застреваний где бы то нибыло. Как оказалось это не так просто.