/*
Программа демонстрации возможностей модуля голосового управвления
    DV ROBOT
    */
// подключаем библиотеку дисплея
#include <LiquidCrystal.h>
byte com = 0;    
// тут выводы для подключения дисплея
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
     Serial.begin(9600);// устанавливаем скорость UART для модуля
     delay(2000);
     Serial.write(0xAA);//избавляемся от текста    
     Serial.write(0x37);// и оставляем байты
     delay(1000);
     Serial.write(0xAA); // вызываем из памяти
     Serial.write(0x21);// команды 1-ой группы
     delay(2000);
     // определяем тип дисплея
     lcd.begin(16, 2);
     // пишем приветствие
     lcd.print("< DV-ROBOT >");
     delay(2000);
}

void loop() {
     lcd.setCursor(0, 1);// устанавливаем курсор
     while(Serial.available())
     {
       com = Serial.read();// читаем входящие байты и присваиваем значение переменной com
       switch(com)
       {
       case 0x11://получаем байт от команды "вперед"
         lcd.clear(); //очищаем дисплей от предыдущего текста
         lcd.print("-UP-"); //выводим текст на дисплей
         break;

       case 0x12://получаем байт от команды "назад"
         lcd.clear();//очищаем дисплей от предыдущего текста
         lcd.print("-DOWN-");//выводим текст на дисплей
         break;

       case 0x13://влево
         lcd.clear();
         lcd.print("-LEFT-");
         break;

       case 0x14://вправо
         lcd.clear();
         lcd.print("-RIGHT-");
         break;

       case 0x15://стой
         lcd.clear();
         lcd.print("-STOP-");
         break;

       }
     }

}

byte com = 0;

void setup()
{
   Serial.begin(9600);  // устанавливаем скорость UART для модуля
   lcd.begin(16, 2);  // set the LCD's number of columns and rows

   Serial.write(0xAA);  // избавляемся от текста и оставляем байты
   Serial.write(0x37);  // переход в компактный режим
   delay(1000);

   Serial.write(0xAA);  // вызываем из памяти
   Serial.write(0x21); // команды первой группы
   delay(2000);

   Serial.write(0xAA);  // вызываем из памяти
   Serial.write(0x22); // команды второй группы
   delay(2000);

   Serial.write(0xAA);  // вызываем из памяти
   Serial.write(0x23); // команды третей группы
   delay(2000);   
}
   

void loop()
{
   while(Serial.available())
   {
     com = Serial.read();
     switch(com)
     {
       case 0x11:
                lcd.clear();
                lcd.print("1 Command Group");
                break;               
       case 0x21:
                lcd.clear();
                lcd.print("2 Command Group");
                break;
       case 0x31:
                lcd.clear();
                lcd.print("3 Command Group");
                break;
     }
   }
   delay(100);
}

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
   #include "Arduino.h"
#else
   #include "WProgram.h"
#endif

#include "LiquidCrystal.h"

LiquidCrystal lcd(48, 49, 50, 51, 52, 53);

byte voice_command = 0;
byte command_stop = 0;

void setup()
{
   Serial.begin(9600);
   lcd.begin(16, 2);
    
   Serial.write(0xAA);  // избавляемся от текста и оставляем байты
   Serial.write(0x37);  // переход в компактный режим модуля распознавания речи
   delay(1000);
    
   Serial.write(0xAA);  // вызываем из памяти
   Serial.write(0x23);  // команды 3-й группы
   delay(2000);   
}  

void loop()
{
   while(Serial.available())
   {
     voice_command = Serial.read();
     switch(voice_command)
     {
       case 0x31:  // команда "ВПЕРЁД"
                lcd.clear();
                lcd.print("FORWARD");
                    
                Serial.write(0xAA);  // вызываем из памяти
                Serial.write(0x21); // команды 2-й группы
                delay(2000);
                    
                while(Serial.available())
                {
                  command_stop = Serial.read();
                  switch(command_stop)
                  {
                    case 0x21:
                             lcd.clear();
                             lcd.print("STOP");
                             break;
                    default:
                             // если не поступила команда "СТОП", то - пролдолжаем движение ВПЕРЁД
                             break;
                  }             
                }
                delay(100);
                break;
       case 0x32:  // команда "НАЗАД"
                lcd.clear();
                lcd.print("REVERSE");                
                break;
       case 0x33:  // команда "ВЛЕВО"
                lcd.clear();
                lcd.print("to LEFT");
                break;
       case 0x34:  // команда"ВПРАВО"
                lcd.clear();
                lcd.print("to RIGHT");
                break;
     }
   }
   delay(100);
}