void setup() { // устанавливаем скорость
   Serial.begin(9600);
}

void loop() { // двигатель имеет крайние положения 500 и 2500
      
   move(1, 700, 100);  //двигатель с контакта S1 устанавливаем в положение 700 за 100 миллисекунд
   move(12, 600, 100);  //двигатель с контакта S12 устанавливаем в положение 600 за 100 миллисекунд
   move(1, 1700, 100);  //двигатель с контакта S12 устанавливаем в положение 1700 за 100 миллисекунд
   move(12, 1800, 100);  //двигатель с контакта S12 устанавливаем в положение 1800 за 100 миллисекунд
}

void move(int servo, int position, int time) { //фунция управления положением
   Serial.print("#"); // эти 6  строк  выводят в UART команду в виде  #1P700T100
   Serial.print(servo);
   Serial.print("P");
   Serial.print(position);
   Serial.print("T");
   Serial.println(time);
   delay(time);
}