include <SoftwareSerial.h>  
  #include <dht.h>  
  #include <LiquidCrystal.h>  
  LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);  
      
      
  //для DHT11  
  #define dht_dpin A5  
  #define dht DHT
      
   
  int i=0;  
  char time[30]="";   
  char timehors[2]="";   
  char timemin[2]="";   
  char timedate[8]="";   
  int hrs=0;   
  int minuta=0;   
  boolean isMessage=false;   
  unsigned long previousTimer=0;  
  unsigned interval=1000;

// Пины:
// GPRS: 7, 8
// Дисплей: 2, 3, 4, 5, 11, 12 (13 - подсветка)
// Реле: 9, 10
// Датчик DHT11: А5
// Датчики влажности почвы: А2, А3
// Датчик температуры воды: А1
// Кнопки: А0
   
//Подключаем библиотеки
#include <SoftwareSerial.h>
#include <dht.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
   
   
//для DHT11
#define dht_dpin A5
dht DHT;
   
//Переменные для GPRS-модуля
SoftwareSerial gprsSerial(7, 8);
int i=0;
char msg[160]=""; //входящее смс-сообщение
char phoneNum[20]=""; //номер телефона
char phoneNumOk[20]="7912ХХХХХХХ";
char time[30]=""; //текущее время
char timehors[2]=""; //текущий час
char timemin[2]=""; //текущая минута
char timedate[8]=""; //текущая дата
int hrs=0; //текущий час int
int minuta=0; //текущая минута int
boolean isMessage=false; //ответ с модуля является сообщением
unsigned long previousTimer=0;
unsigned interval=1000;
   
   
int soil1Pin = 3; //пин датчика почвы 1
int soil2Pin = 2; //пин датчика почвы 2
int relay1Pin = 9; //пин реле 1
int relay2Pin = 10; //пин реле 2
   
   
//состояния для реле
int ON = 0;
int OFF = 1;
   
double normTemp = 30.0; //допустимая температура воды
int soilMax = 900; // влажность почвы
int button = 0; //состояние кнопок
int isSettings = 0; //режим настроек
   
char* myStat1[]={"-------------------", "-------------------", "-------------------",
"-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------"};
char* myStat2[]={"-------------------", "-------------------", "-------------------",
"-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------"};
   
   
void setup()
{
     digitalWrite(relay1Pin, OFF);
     digitalWrite(relay2Pin, OFF);  
     pinMode(relay1Pin, OUTPUT);  
     pinMode(relay2Pin, OUTPUT);
   
     DHT.read11(dht_dpin);
   
     Serial.begin(9600);
     delay(2000);
     gprsSerial.begin(19200);                
     delay(300);
     
     lcd.begin(16, 2);
     
}
   
   
double GetWaterTemp() //Получение температуры воды в баке
{
   double temp;
   temp = log(((10240000/analogRead(1)) - 10000));
   temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 * temp) + (0.0000000876741 * temp * temp * temp));
   temp = temp - 273.15;
   return temp;
}
   
void loop()
{
   
   //КОД ДЛЯ РАБОТЫ С GPRS-МОДУЛЕМ:
   
   unsigned long currentTimer = millis();  
   if ((currentTimer - previousTimer) > interval) {
     previousTimer = currentTimer;
     gprsSerial.print("AT+CCLK?\r");  //Запрашиваем время каждую секунду
   }
   
   if (gprsSerial.available()){    //Считываем время, а также СМС и т.д.
     char buf = gprsSerial.read();
     //Serial.print(buf);
     if ('\r' == buf) {
       msg[i++] ='\0';  //Добавляем нуль терминатор
       if (isMessage) {
         //если текущая строка - SMS-сообщение,
         //отреагируем на него соответствующим образом
         //Serial.println(phoneNum); //Печатаем номер телефона с которого пришла СМС
         //Serial.println(msg);  //Печатаем текст СМС
                 //lcd.clear();
                 //lcd.print(phoneNum);
                 //lcd.setCursor(0, 1);
                 //lcd.print(msg);
                 //delay(3000);
                 if (String(phoneNum).toInt() == String(phoneNumOk).toInt()) {
                   String textSms = String("Temp v teplice:")+int((DHT.temperature))+String("C. Temp vody: ")+int(GetWaterTemp())+String("C");
                   sendTextMessage(textSms);
                   //delay(3000);
                 }  
         isMessage = false;
       }
       else {
         if (!strncmp("+CMT",msg,4)) {
           int i=0;
           //если текущая строка начинается с "+CMT",
           //то следующая строка является сообщением
           isMessage = true;
           for (i=8;(msg[i]!=',') && (i<30);i++) {  //Выбираем из первой строки сообщения номер телефона с которого оно было отправлено
           }
           msg[i-1]='\0';          //Добавляем нуль терминатор в конец строки с номером телефона
           strcpy(phoneNum,msg+8); //Копируем номер телефона в другую строку
         }
   
         if (!strncmp("+CCLK",msg,5)) {  //Делаем все то же самое с последовательностью символов начинающейся на +CCLK
           int i=0;                    //Эта последовательность является ответом шилда на запрос текущего времени
           for (i=8;(msg!='"') && (i<40);i++) {  //Выделяем из ответа строку содержащую текущее время
           }
           msg[i-3]='\0';
           strcpy(time,msg+8);
           //Serial.println(time);   //и печатаем ее    
                   
                   //Выделяем из строки текущий час и переводим в число
               int k=0;
           for (k=9; (k<11);k++) {
           }
           time[k]='\0';
           strcpy(timehors,time+9);
           //Serial.println(timehors);    
                   hrs = String(timehors).toInt();
                   //Serial.println(hrs);
                   
                   int l=0;
           for (l=12; (l<14);l++) {
           }
           time[l]='\0';
           strcpy(timemin,time+12);
           //Serial.println(timemin);    
                   minuta = String(timemin).toInt();
                   //Serial.println(minuta);
                   
                   int m=0;
           for (m=0; (m<8);m++) {
           }
           time[m]='\0';
           strcpy(timedate,time);
           //Serial.println(timedate);
                   
         }
       }
       i=0;          
     }
     else if ('\n' != buf) {
       msg[i++] = buf;
     }    
   }
   
   //________________________________
   //КОД ДЛЯ ПРОВЕРКИ НАЖАТИЯ КНОПОК:
   
   button=analogRead(0);//считываем сигнал с пина 0
         
     if(button>675&&button<690)
     {
       //действие первой кнопки
       button1();
     }
         
       if(button>845&&button<855)
     {
       // действие второй кнопки
       button2();
     }
         
     if(button>920&&button<935)
     {
       // действие третьей кнопки
       button3();
     }
   
   //__________________________    
   //КОД ДЛЯ ПРОВЕРКИ ДАТЧИКОВ:
   
   if(analogRead(soil1Pin)>soilMax/*&&hrs==18*/)
   {
     if(GetWaterTemp()>normTemp)
     {
       //поливаем первую зону
         //String textSms = String("Poliv Zona 1. Vlaga:")+int(analogRead(soil1Pin))+String(" Temp vody: ")+int(GetWaterTemp())+String("C");
         //sendTextMessage(textSms);
         digitalWrite(relay1Pin, ON);
         lcd.clear();
         lcd.print("Polivaem zonu 1");
         lcd.setCursor(0, 1);
         lcd.print(time);
         for (int i = 9; i > 0; i--){
           myStat1 = myStat1[i-1];
         }
         myStat1[0] = time;
         
         long_delay(10);
         digitalWrite(relay1Pin, OFF);
         lcd.clear();
     }
   }
   
   if(analogRead(soil2Pin)>soilMax/*&&hrs>18*/)
   {
     if(GetWaterTemp()>normTemp)
     {
       //поливаем вторую зону
         //String textSms = String("Poliv Zona 2. Vlaga:")+int(analogRead(soil2Pin))+String(" Temp vody: ")+int(GetWaterTemp())+String("C");
         //sendTextMessage(textSms);
         digitalWrite(relay2Pin, ON);
         lcd.clear();
         lcd.print("Polivaem zonu 2");
         lcd.setCursor(0, 1);
         lcd.print(time);
         for (int i = 9; i > 0; i--){
           myStat2 = myStat2[i-1];
         }
         myStat2[0] = time;
         long_delay(10);
         digitalWrite(relay2Pin, OFF);
         lcd.clear();
     }
   }
   
                   
}
   
   //__________________
   //ФУНКЦИИ:
   
void button1()
{
   if(isSettings == 0) {
     //здесь будет вывод краткой статистики на дисплей
     lcd.clear();
     lcd.print("Knopka 1");
     delay(1000);
     lcd.clear();
     lcd.setCursor(0, 0);
     lcd.print("1:");
     lcd.print(analogRead(soil1Pin));
     lcd.print(" 2:");
     lcd.print(analogRead(soil2Pin));
     lcd.setCursor(0, 1);
     lcd.print("Vod:");
     lcd.print(GetWaterTemp());
     lcd.print(" Tep:");
     lcd.print(DHT.temperature);
     delay(5000);
   }
   
   if(isSettings == 1) {
     editSoilMinus();
     delay(300);
   }
   
   if(isSettings == 2) {
     editSoilMinus();
     delay(300);
   }
}
   
   
void button2()
{
   if(isSettings == 0) {
     //здесь будет вывод подробной статистики на дисплей
     lcd.clear();
     lcd.print("Knopka 2");
     delay(1000);
     for (int i = 0; i < 10; i++){
       lcd.clear();
       lcd.print("Zona 1: ");      
       lcd.print(i);  
       lcd.setCursor(0, 1);
       lcd.print(myStat1);
       delay(2000);
     }
   
     for (int i = 0; i < 10; i++){
       lcd.clear();
       lcd.print("Zona 2: ");
       lcd.print(i);   
       lcd.setCursor(0, 1);
       lcd.print(myStat2);
       delay(2000);
     }
     lcd.clear();
   }
   
   if(isSettings == 1) {
     editSoilPlus();
     delay(300);
   }
   
   if(isSettings == 2) {
     editSoilPlus();
     delay(300);
   }
}
   
   
void button3()
{
   if(isSettings == 0) {
     // здесь будет выводиться на экран текущее значение soilMax
     lcd.clear();
     lcd.print("soilMax=");
     lcd.print(soilMax);
     isSettings = 1;
     delay(300);
     loop();
   }
   
   if(isSettings == 2) {
     //здесь будет вывод сообщения о новом значении soilMax
     lcd.clear();
     lcd.print("Novoe znachenie");
     lcd.setCursor(0, 1);
     lcd.print(soilMax);
     isSettings = 0;
     delay(1000);
   }  
}
   
   
void editSoilPlus()
{
   soilMax = soilMax + 10;
   isSettings = 2;
   lcd.clear();
   lcd.print(soilMax);
}
   
void editSoilMinus()
{
   soilMax = soilMax - 10;
     isSettings = 2;  
   lcd.clear();
   lcd.print(soilMax);
}
   
   
void sendTextMessage(String text) {
     // Устанавливает текстовый режим для SMS-сообщений
     gprsSerial.print("AT+CMGF=1\r");
     delay(100); // даём время на усваивание команды
     // Устанавливаем адресата: телефонный номер в международном формате
     gprsSerial.println("AT + CMGS = \"+7912ХХХХХХХ\"");
     delay(100);
     // Пишем текст сообщения
     gprsSerial.println(text);
     delay(100);
     // Отправляем Ctrl+Z, обозначая, что сообщение готово
     gprsSerial.println((char)26);
}
   
void long_delay(unsigned long seconds){while(seconds--){delay(1000);}}[/l][/i]

// Пины:   
   // GPRS: 7, 8   
   // Дисплей: 2, 3, 4, 5, 11, 12 (13 - подсветка)   
   // Реле: 9, 10   
   // Датчик DHT11: А5   
   // Датчики влажности почвы: А2, А3   
   // Датчик температуры воды: А1   
   // Кнопки: А0   
       
   //Подключаем библиотеки   
   #include "SoftwareSerial.h"   
#include "DHT.h"
   #include "LiquidCrystal.h"
   LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);   
       
    #define DHTTYPE DHT11
   //для DHT11   
   #define dht_dpin A5   
   DHT dht(dht_dpin, DHTTYPE);   
       
   //Переменные для GPRS-модуля   
   SoftwareSerial gprsSerial(7, 8);   
   int i=0;   
   char msg[160]=""; //входящее смс-сообщение   
   char phoneNum[20]=""; //номер телефона   
   char phoneNumOk[20]="7912ХХХХХХХ";   
   char time[30]=""; //текущее время   
   char timehors[2]=""; //текущий час   
   char timemin[2]=""; //текущая минута   
   char timedate[8]=""; //текущая дата   
   int hrs=0; //текущий час int   
   int minuta=0; //текущая минута int   
   boolean isMessage=false; //ответ с модуля является сообщением   
   unsigned long previousTimer=0;   
   unsigned interval=1000;   
       
       
   int soil1Pin = 3; //пин датчика почвы 1   
   int soil2Pin = 2; //пин датчика почвы 2   
   int relay1Pin = 9; //пин реле 1   
   int relay2Pin = 10; //пин реле 2   
       
       
   //состояния для реле   
   int ON = 0;   
   int OFF = 1;   
       
   double normTemp = 30.0; //допустимая температура воды   
   int soilMax = 900; // влажность почвы   
   int button = 0; //состояние кнопок   
   int isSettings = 0; //режим настроек   
       
   char* myStat1[]={"-------------------", "-------------------", "-------------------",   
   "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------"};   
   char* myStat2[]={"-------------------", "-------------------", "-------------------",   
   "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------"};   
       
       
   void setup()   
   {   
       digitalWrite(relay1Pin, OFF);   
       digitalWrite(relay2Pin, OFF);    
       pinMode(relay1Pin, OUTPUT);    
       pinMode(relay2Pin, OUTPUT);   
       
       dht.readTemperature(dht_dpin);   
       
       Serial.begin(9600);   
       delay(2000);   
       gprsSerial.begin(19200);                  
       delay(300);   
       dht.begin();
       lcd.begin(16, 2);   
         
   }   
       
       
   double GetWaterTemp() //Получение температуры воды в баке   
   {   
     double temp;   
     temp = log(((10240000/analogRead(1)) - 10000));   
     temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 * temp) + (0.0000000876741 * temp * temp * temp));   
     temp = temp - 273.15;   
     return temp;   
   }   
       
   void loop()   
   {   
       
     //КОД ДЛЯ РАБОТЫ С GPRS-МОДУЛЕМ:   
       
     unsigned long currentTimer = millis();    
     if ((currentTimer - previousTimer) > interval) {   
       previousTimer = currentTimer;   
       gprsSerial.print("AT+CCLK?\r");  //Запрашиваем время каждую секунду   
     }   
       
     if (gprsSerial.available()){    //Считываем время, а также СМС и т.д.   
       char buf = gprsSerial.read();   
       //Serial.print(buf);   
       if ('\r' == buf) {   
         msg[i++] ='\0';  //Добавляем нуль терминатор   
         if (isMessage) {   
           //если текущая строка - SMS-сообщение,   
           //отреагируем на него соответствующим образом   
           //Serial.println(phoneNum); //Печатаем номер телефона с которого пришла СМС   
           //Serial.println(msg);  //Печатаем текст СМС   
                   //lcd.clear();   
                   //lcd.print(phoneNum);   
                   //lcd.setCursor(0, 1);   
                   //lcd.print(msg);   
                   //delay(3000);   
                   if (String(phoneNum).toInt() == String(phoneNumOk).toInt()) {   
                     String textSms = String("Temp v teplice:")+int(dht.readTemperature())+String("C. Temp vody: ")+int(GetWaterTemp())+String("C");   
                     sendTextMessage(textSms);   
                     //delay(3000);   
                   }    
           isMessage = false;   
         }   
         else {   
           if (!strncmp("+CMT",msg,4)) {   
             int i=0;   
             //если текущая строка начинается с "+CMT",   
             //то следующая строка является сообщением   
             isMessage = true;   
             for (i=8;(msg[i]!=',') && (i<30);i++) {  //Выбираем из первой строки сообщения номер телефона с которого оно было отправлено   
             }   
             msg[i-1]='\0';          //Добавляем нуль терминатор в конец строки с номером телефона   
             strcpy(phoneNum,msg+8); //Копируем номер телефона в другую строку   
           }   
       
           if (!strncmp("+CCLK",msg,5)) {  //Делаем все то же самое с последовательностью символов начинающейся на +CCLK   
             int i=0;                    //Эта последовательность является ответом шилда на запрос текущего времени   
             for (i=8;(msg!='"') && (i<40);i++) {  //Выделяем из ответа строку содержащую текущее время   
             }   
             msg[i-3]='\0';   
             strcpy(time,msg+8);   
             //Serial.println(time);   //и печатаем ее   
                       
                     //Выделяем из строки текущий час и переводим в число   
                 int k=0;   
             for (k=9; (k<11);k++) {   
             }   
             time[k]='\0';   
             strcpy(timehors,time+9);   
             //Serial.println(timehors);      
                     hrs = String(timehors).toInt();   
                     //Serial.println(hrs);   
                       
                     int l=0;   
             for (l=12; (l<14);l++) {   
             }   
             time[l]='\0';   
             strcpy(timemin,time+12);   
             //Serial.println(timemin);      
                     minuta = String(timemin).toInt();   
                     //Serial.println(minuta);   
                       
                     int m=0;   
             for (m=0; (m<8);m++) {   
             }   
             time[m]='\0';   
             strcpy(timedate,time);   
             //Serial.println(timedate);   
                       
           }   
         }   
         i=0;            
       }   
       else if ('\n' != buf) {   
         msg[i++] = buf;   
       }      
     }   
       
     //________________________________   
     //КОД ДЛЯ ПРОВЕРКИ НАЖАТИЯ КНОПОК:   
       
     button=analogRead(0);//считываем сигнал с пина 0   
             
       if(button>675&&button<690)   
       {   
         //действие первой кнопки   
         button1();   
       }   
             
         if(button>845&&button<855)   
       {   
         // действие второй кнопки   
         button2();   
       }   
             
       if(button>920&&button<935)   
       {   
         // действие третьей кнопки   
         button3();   
       }   
       
     //__________________________      
     //КОД ДЛЯ ПРОВЕРКИ ДАТЧИКОВ:   
       
     if(analogRead(soil1Pin)>soilMax/*&&hrs==18*/)   
     {   
       if(GetWaterTemp()>normTemp)   
       {   
         //поливаем первую зону   
           //String textSms = String("Poliv Zona 1. Vlaga:")+int(analogRead(soil1Pin))+String(" Temp vody: ")+int(GetWaterTemp())+String("C");   
           //sendTextMessage(textSms);   
           digitalWrite(relay1Pin, ON);   
           lcd.clear();   
           lcd.print("Polivaem zonu 1");   
           lcd.setCursor(0, 1);   
           lcd.print(time);   
           for (int i = 9; i > 0; i--){   
             myStat1 = myStat1[i-1];   
           }   
           myStat1[0] = time;   
             
           long_delay(10);   
           digitalWrite(relay1Pin, OFF);   
           lcd.clear();   
       }   
     }   
       
     if(analogRead(soil2Pin)>soilMax/*&&hrs>18*/)   
     {   
       if(GetWaterTemp()>normTemp)   
       {   
         //поливаем вторую зону   
           //String textSms = String("Poliv Zona 2. Vlaga:")+int(analogRead(soil2Pin))+String(" Temp vody: ")+int(GetWaterTemp())+String("C");   
           //sendTextMessage(textSms);   
           digitalWrite(relay2Pin, ON);   
           lcd.clear();   
           lcd.print("Polivaem zonu 2");   
           lcd.setCursor(0, 1);   
           lcd.print(time);   
           for (int i = 9; i > 0; i--){   
             myStat2 = myStat2[i-1];   
           }   
           myStat2[0] = time;   
           long_delay(10);   
           digitalWrite(relay2Pin, OFF);   
           lcd.clear();   
       }   
     }   
       
                       
   }   
       
     //__________________   
     //ФУНКЦИИ:   
       
   void button1()   
   {   
     if(isSettings == 0) {   
       //здесь будет вывод краткой статистики на дисплей   
       lcd.clear();   
       lcd.print("Knopka 1");   
       delay(1000);   
       lcd.clear();   
       lcd.setCursor(0, 0);   
       lcd.print("1:");   
       lcd.print(analogRead(soil1Pin));   
       lcd.print(" 2:");   
       lcd.print(analogRead(soil2Pin));   
       lcd.setCursor(0, 1);   
       lcd.print("Vod:");   
       lcd.print(GetWaterTemp());   
       lcd.print(" Tep:");   
       lcd.print(DHT.temperature);   
       delay(5000);   
     }   
       
     if(isSettings == 1) {   
       editSoilMinus();   
       delay(300);   
     }   
       
     if(isSettings == 2) {   
       editSoilMinus();   
       delay(300);   
     }   
   }   
       
       
   void button2()   
   {   
     if(isSettings == 0) {   
       //здесь будет вывод подробной статистики на дисплей   
       lcd.clear();   
       lcd.print("Knopka 2");   
       delay(1000);   
       for (int i = 0; i < 10; i++){   
         lcd.clear();   
         lcd.print("Zona 1: ");        
         lcd.print(i);    
         lcd.setCursor(0, 1);   
         lcd.print(myStat1);   
         delay(2000);   
       }   
       
       for (int i = 0; i < 10; i++){   
         lcd.clear();   
         lcd.print("Zona 2: ");   
         lcd.print(i);     
         lcd.setCursor(0, 1);   
         lcd.print(myStat2);   
         delay(2000);   
       }   
       lcd.clear();   
     }   
       
     if(isSettings == 1) {   
       editSoilPlus();   
       delay(300);   
     }   
       
     if(isSettings == 2) {   
       editSoilPlus();   
       delay(300);   
     }   
   }   
       
       
   void button3()   
   {   
     if(isSettings == 0) {   
       // здесь будет выводиться на экран текущее значение soilMax   
       lcd.clear();   
       lcd.print("soilMax=");   
       lcd.print(soilMax);   
       isSettings = 1;   
       delay(300);   
       loop();   
     }   
       
     if(isSettings == 2) {   
       //здесь будет вывод сообщения о новом значении soilMax   
       lcd.clear();   
       lcd.print("Novoe znachenie");   
       lcd.setCursor(0, 1);   
       lcd.print(soilMax);   
       isSettings = 0;   
       delay(1000);   
     }    
   }   
       
       
   void editSoilPlus()   
   {   
     soilMax = soilMax + 10;   
     isSettings = 2;   
     lcd.clear();   
     lcd.print(soilMax);   
   }   
       
   void editSoilMinus()   
   {   
     soilMax = soilMax - 10;   
       isSettings = 2;    
     lcd.clear();   
     lcd.print(soilMax);   
   }   
       
       
   void sendTextMessage(String text) {   
       // Устанавливает текстовый режим для SMS-сообщений   
       gprsSerial.print("AT+CMGF=1\r");   
       delay(100); // даём время на усваивание команды   
       // Устанавливаем адресата: телефонный номер в международном формате   
       gprsSerial.println("AT + CMGS = \"+7912ХХХХХХХ\"");   
       delay(100);   
       // Пишем текст сообщения   
       gprsSerial.println(text);   
       delay(100);   
       // Отправляем Ctrl+Z, обозначая, что сообщение готово   
       gprsSerial.println((char)26);   
   }   
       
   void long_delay(unsigned long seconds){while(seconds--){delay(1000);}}[/l][/i]