for (a= 1; a <= 90; a++)

   {
  void swap()// Функция выполняемая при приревании (нажатии кнопки)  
   {  
            
     digitalWrite(fotoPin, HIGH); //сигнал 5 В на порт затвора камеры  
     delay (200); //длительность импульса  
     digitalWrite(fotoPin, LOW); //выключение сигнала 5 В на порт затвора камеры  
     stpMotor2.setSpeed(5);  // скорость вращения по оси X 5 оборотов в минуту  
     stpMotor2.runToNewPosition(20); //поворот Ш.двигателя Х платформы на 4 градуса  
                     //подбирается экспериментально  
   }  
      
}

void swap()// Функция выполняемая при приревании (нажатии кнопки)
   {
     for (int a=0; a <= 90; a++){     
     digitalWrite(fotoPin, HIGH); //сигнал 5 В на порт затвора камеры
     delay (200); //длительность импульса
     digitalWrite(fotoPin, LOW); //выключение сигнала 5 В на порт затвора камеры
     stpMotor2.setSpeed(5);  // скорость вращения по оси X 5 оборотов в минуту
     stpMotor2.runToNewPosition(20); //поворот Ш.двигателя Х платформы на 4 градуса
                     //подбирается экспериментально
     delay (1000);   
     }     
   }

for (int a=0; b <= 90; a++)

for (b=0; b <= 32000; b++)
{
}

...
char mode=0;
...
void setup()
{
     ...

     pinMode(x,INPUT);
     if(digitalRead(x)>0) // х - номер пина на кнопку выбора девайса
     {
         mode=1;
     }
     else
     {
         mode=0;
     }

     ...
}

void loop()
{
     ...
     if(mode==1)
     {
         ... //код для управления девайсом 1
     }
     else
     {
         ... //код для управления девайсом 2
     }

     ...

}

#include <AccelStepper.h>
#include <Servo.h>

Servo servo123;

#define MOTOR1_DIR_PIN  8
#define MOTOR2_DIR_PIN  11

#define MOTOR1_STEP_PIN 9
#define MOTOR2_STEP_PIN 10

#define MOTOR1_LS_PIN 6
#define MOTOR2_LS_PIN 7

#define MOTOR1_SPR 200  // Кол-во шагов на 1 оборот вала двигателя
#define MOTOR2_SPR 200     

#define MOTOR1_MAX_SPEED 50000.0
#define MOTOR2_MAX_SPEED 50000.0

#define MOTOR1_INIT_SPEED -200.0
#define MOTOR2_INIT_SPEED 800.0

#define MOTOR1_JOY_IN 0 // Ось Y джойстика
#define MOTOR2_JOY_IN 1 // Ось X джойстика

AccelStepper stpMotor1(AccelStepper::DRIVER, MOTOR1_STEP_PIN, MOTOR1_DIR_PIN);
AccelStepper stpMotor2(AccelStepper::DRIVER, MOTOR2_STEP_PIN, MOTOR2_DIR_PIN);

int nMotor1SP, nMotor2SP;            // Задание направления от джойстика
int potensiometr = A4;
int val;
int battonInt = 4; // Установка кнопки переключения на пин 4
int fotoPin = 3; // Установка выхода спуска затвора на пин 3
char mode=0;
int a=0;

void setup()    
{                   
     pinMode(MOTOR1_DIR_PIN, OUTPUT);
     pinMode(MOTOR2_DIR_PIN, OUTPUT);
     pinMode(MOTOR1_STEP_PIN, OUTPUT);
     pinMode(MOTOR2_STEP_PIN, OUTPUT);

     pinMode(MOTOR1_LS_PIN, INPUT_PULLUP);
     pinMode(MOTOR2_LS_PIN, INPUT_PULLUP);
     servo123.attach(12);
     pinMode(4,INPUT);
     if(digitalRead(4)>0) // читаем кнопку выбора девайса
        {
            mode=1;
        }
        else
        {
            mode=0;
        }
}

void loop()
{
     if(mode==1)
      for (int a=0; a <= 89; a++){      
      digitalWrite(fotoPin, HIGH); //сигнал 5 В на порт затвора камеры
      delay (200); //длительность импульса
      digitalWrite(fotoPin, LOW); //выключение сигнала 5 В на порт затвора камеры
      stpMotor2.setSpeed(5);  // скорость вращения по оси X 5 оборотов в минуту
      stpMotor2.runToNewPosition(20); //поворот Ш.двигателя Х платформы на 4 градуса
                      //подбирается экспериментально
      delay (1000);    
        
}
     else
{
val = analogRead(potensiometr);
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
servo123.write(val);
delay(15);
}
{
     nMotor1SP = analogRead(MOTOR1_JOY_IN) - 512;
     nMotor2SP = analogRead(MOTOR2_JOY_IN) - 512;
        
       if (nMotor1SP > 100) {
       nMotor1SP = nMotor1SP;
     } else if (nMotor1SP < -100)    
     {
       nMotor1SP = -nMotor1SP;
     } else    
     {
       nMotor1SP = 0;
     }
}
        
     nMotor1SP = nMotor1SP / 5;
        
     if (nMotor2SP > 100) {
       nMotor2SP = nMotor2SP;
     } else if (nMotor2SP < -100) {
       nMotor2SP = -nMotor2SP;
     } else {
       nMotor2SP = 0;
     }
        
     nMotor2SP = nMotor2SP * -1;
     stpMotor1.setSpeed(nMotor1SP);  // Задаем скорость по оси Y
     stpMotor2.setSpeed(nMotor2SP);  // Задаем скорость по оси X
        
     stpMotor1.runSpeed();
     stpMotor2.runSpeed();     
}