|
Мой первый самостоятельный исследователь окружающей среды!
|
|
| akatla | Дата: Четверг, 13.11.2014, 11:40 | Сообщение # 1 |
 1.5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 6
Репутация: 0
Статус: Offline
| Всем доброго времени суток!
В общей сложности собирал 5ть месяцев - спешки не было да и торопиться в общем то не было смысла. Будучи программистом, столкнулся с миром контроллеров впервые и все что успел сделать это чуть чуть разобраться как же они все таки работают. Бот выполнен по принципу робот исследователь. Основной принцип - гоняем по пространству которое нас окружает и нигде не застреваем. Пока предварительное описание и внешний вид - далее по порядку изложу что и как выполнено. Если кому интересно пишите - все расскажу тайн у меня нет, если это как то вам поможет буду рад!
Akatla
|
| |
| |
| Trooper_OK | Дата: Пятница, 14.11.2014, 00:23 | Сообщение # 2 |
 5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 52
Репутация: 20
Статус: Offline
| Вопрос первый - по какому алгоритму он обходит препятствия?
второе - увидел лазерный модуль - он для чего ?
третье - под исследованием окружающей среды обычно имеют ввиду снятие данных- температура,влажность,давление.CO2 и тп. Есть ли они на платформе - или бот пока просто ходит и не застревает 
Сообщение отредактировал Trooper_OK - Пятница, 14.11.2014, 00:26 |
| |
| |
| Tiran | Дата: Пятница, 14.11.2014, 23:45 | Сообщение # 3 |
 1.5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 2
Репутация: 0
Статус: Offline
| Как сделать что бы подобный "исследователь" запоминал где можно проехать а где препятствие - создание как бы карты. Может кто-то встречал подобные алгоритмы?
Aut vincere, aut mori
|
| |
| |
| Trooper_OK | Дата: Суббота, 15.11.2014, 00:18 | Сообщение # 4 |
|
5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 52
Репутация: 20
Статус: Offline
|
момент на 0:55 оно??
хотя мне кажется он просто создает трек наподобие как GPS навигатор основываясь на акселерометре
тут с 5:08 смотреть.
поинтереснее будет
Сообщение отредактировал Trooper_OK - Суббота, 15.11.2014, 00:33 |
| |
| |
| akatla | Дата: Воскресенье, 16.11.2014, 16:17 | Сообщение # 5 |
|
1.5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 6
Репутация: 0
Статус: Offline
| Цитата Trooper_OK (  ) Вопрос первый - по какому алгоритму он обходит препятствия?второе - увидел лазерный модуль - он для чего ?
третье - под исследованием окружающей среды обычно имеют ввиду снятие данных- температура,влажность,давление.CO2 и тп. Есть ли они на платформе - или бот пока просто ходит и не застревает smile
Алгорит на основе булевого выражения по имени импликация. Результат функции ложный если посылка истина а следствие ложно. По IR датчику расстояния он держит вокруг себя что то вроде математического облака и все что попадает на его границу он объезжает. Лазер пока так прилепил для фана но, но есть пара идей, думаю пока. Что касается третьего - пока не думал. Но можно реализовать без проблем. Пока хочу отработать скетч по движению, без застреваний где бы то нибыло. Как оказалось это не так просто.
Akatla
|
| |
| |
| akatla | Дата: Воскресенье, 16.11.2014, 16:24 | Сообщение # 6 |
|
1.5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 6
Репутация: 0
Статус: Offline
| Цитата TЦитата Tiran ( ) Как сделать что бы подобный "исследователь" запоминал где можно проехать а где препятствие - создание как бы карты. Может кто-то встречал подобные алгоритмы?
Akatla
|
| |
| |
| akatla | Дата: Воскресенье, 16.11.2014, 16:25 | Сообщение # 7 |
|
1.5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 6
Репутация: 0
Статус: Offline
| Цитата Trooper_OK ( ) момент на 0:55 оно??
Akatla
|
| |
| |
| Trooper_OK | Дата: Понедельник, 17.11.2014, 20:59 | Сообщение # 8 |
|
5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 52
Репутация: 20
Статус: Offline
| Цитата akatla ( ) http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=36_55&product_id=1125 
может все таки на акселерометре-гироскопе-компасе потренироваться...?
|
| |
| |
| akatla | Дата: Пятница, 21.11.2014, 23:20 | Сообщение # 9 |
|
1.5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 6
Репутация: 0
Статус: Offline
| Цитата Trooper_OK ( ) может все таки на акселерометре-гироскопе-компасе потренироваться...?
Ты еще посмотри сколько Cortex C3 стоит!
Akatla
|
| |
| |
| Trooper_OK | Дата: Суббота, 22.11.2014, 00:16 | Сообщение # 10 |
|
5 Вольт
Группа: Пользователи
Сообщений: 52
Репутация: 20
Статус: Offline
| Про бесплатный и не предлагаю,как бы акселерометр тоже не копейки стоит... 
Просто если не требуется построения 3-х мерной карты помещения, то трек движения можно сделать и более простыми и надежными средствами... да и габариты-надежность...
|
| |
| |
