#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//работа от внутреннего генератора на 1 МГц
#define F_CPU 1000000UL
//Скорость обмена с радиомодулем
#define BAUDRATE 1200
//calculate UBRR value
#define UBRRVAL ((F_CPU/(BAUDRATE*16UL))-1)
//define receive parameters
#define SYNC 0x55// синхро-байт
#define RADDR_0 0x31// адреса трех приемников (сколько угодно приемников можно применить)
#define RADDR_1 0x32
#define RADDR_2 0x33
#define LEDON 0x11//команда включения светодиода
#define LEDOFF 0x22//команда выключения светодиода
unsigned char i = 0;
// Функция задержки в мкс
void _delay_us(unsigned char time_us)
{ register unsigned char i;
for(i = 0; i < time_us; i++)
{
asm volatile(" PUSH R0 ");
asm volatile(" POP R0 ");
}
}
// Функция задержки в мс
void _delay_ms(unsigned int time_ms)
{ register unsigned int i;
for(i = 0; i < time_ms; i++)
{
_delay_us(250);
_delay_us(250);
_delay_us(250);
_delay_us(250);
}
}
#define RS PD2
#define EN PD3
// Функция передачи команды
void lcd_com(unsigned char p)
{
PORTD &= ~(1 << RS); // RS = 0 (запись команд)
PORTD |= (1 << EN); // EN = 1 (начало записи команды в LCD)
PORTD &= 0x0F; PORTD |= (p & 0xF0); // старший нибл
_delay_us(100);
PORTD &= ~(1 << EN); // EN = 0 (конец записи команды в LCD)
_delay_us(100);
PORTD |= (1 << EN); // EN = 1 (начало записи команды в LCD)
PORTD &= 0x0F; PORTD |= (p << 4); // младший нибл
_delay_us(100);
PORTD &= ~(1 << EN); // EN = 0 (конец записи команды в LCD)
_delay_us(100);
}
// Функция передачи данных
void lcd_data(unsigned char p)
{
PORTD |= (1 << RS)|(1 << EN); // RS = 1 (запись данных), EN - 1 (начало записи команды в LCD)
PORTD &= 0x0F; PORTD |= (p & 0xF0); // старший нибл
_delay_us(100);
PORTD &= ~(1 << EN); // EN = 0 (конец записи команды в LCD)
_delay_us(100);
PORTD |= (1 << EN); // EN = 1 (начало записи команды в LCD)
PORTD &= 0x0F; PORTD |= (p << 4); // младший нибл
_delay_us(100);
PORTD &= ~(1 << EN); // EN = 0 (конец записи команды в LCD)
_delay_us(100);
}
// Функция инициализации LCD
void lcd_init(void)
{
_delay_ms(50); // Ожидание готовности ЖК-модуля
// Конфигурирование четырехразрядного режима
PORTD |= (1 << PD5);
PORTD &= ~(1 << PD4);
// Активизация четырехразрядного режима
PORTD |= (1 << EN);
PORTD &= ~(1 << EN);
_delay_ms(5);
lcd_com(0x28); // шина 4 бит, LCD - 2 строки
lcd_com(0x08); // полное выключение дисплея
lcd_com(0x01); // очистка дисплея
_delay_us(100);
lcd_com(0x06); // сдвиг курсора вправо
lcd_com(0x0C); // включение дисплея, курсор не видим
}
//Функция вывода строки на LCD
void lcd_string(unsigned char command, char *string)
{
lcd_com(0x0C);
lcd_com(command);
while(*string != '\0')
{
lcd_data(*string);
string++;
}
}
void USART_Init(void)
{
//Set baud rate
UBRRL=(uint8_t)UBRRVAL; //low byte
UBRRH=(UBRRVAL>>8); //high byte
//Set data frame format: asynchronous mode,no parity, 1 stop bit, 8 bit size
UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<UMSEL)|(0<<UPM1)|(0<<UPM0)|
(0<<USBS)|(0<<UCSZ2)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
//Enable Transmitter and Receiver and Interrupt on receive complete
UCSRB=(1<<TXEN);
}
void USART_vSendByte(uint8_t u8Data)
{
// Ждем пока идет передача байта
while((UCSRA&(1<<UDRE)) == 0);
// Transmit data
UDR = u8Data;
}
void Send_Packet(uint8_t addr, uint8_t cmd)
{
USART_vSendByte(SYNC);//send synchro byte
USART_vSendByte(addr);//send receiver address
USART_vSendByte(cmd);//send increment command
USART_vSendByte((addr+cmd));//send checksum
}
int main(void)
{
DDRB = 0x00;// порт В на вход
PORTB = 0xFF;// подтягивающте резисторы
DDRD = 0b11111110;
PORTD = 0x00;
lcd_init(); // Инициализация LCD
USART_Init();
while(1)
{
if ((PINB&(1 << PB0)) == 0) {//если PB0 равен нулю нажата кнопка
//endless transmission
while ((PINB&(1<<PB0)) ==0){} // ждем отпускания кнопки
//send command to switch led ON
Send_Packet(RADDR_0, LEDON);
// Send_Packet(RADDR_0, LEDON);
//Send_Packet(RADDR_0, LEDON);
//_delay_us(50);
//Send_Packet(RADDR_0, LEDOFF);
lcd_string(0x80, "SEND COMAND"); // Выводим строку на LCD
//lcd_data(0x80);// отправляем символы из кодовой таблицы
//lcd_data("o");
//lcd_data("n");
/*lcd_data(0xb5);*/
_delay_ms(100);
lcd_com(0x01); // Очищаем LCD
}
if ((PINB&(1 << PB1)) == 0) {//если PB1 равен нулю
while ((PINB&(1<<PB1)) ==0){} // ждем отпускания кнопки
//endless transmission
//send command to switch led OFF
lcd_string(0x80, "SEND COMAND 2"); // Выводим строку на LCD
_delay_ms(100);
lcd_com(0x01); // Очищаем LCD
Send_Packet(RADDR_0, LEDOFF);
}
if ((PINB&(1 << PB2)) == 0) {//если PB2 равен нулю
//endless transmission
while ((PINB&(1<<PB2)) ==0){} // ждем отпускания кнопки
//send command to switch led ON
Send_Packet(RADDR_1, LEDON);
}
if ((PINB&(1 << PB3)) == 0) {//если PB3 равен нулю
//endless transmission
while ((PINB&(1<<PB3)) ==0){} // ждем отпускания кнопки
//send command to switch led ON
Send_Packet(RADDR_1, LEDOFF);
}
if ((PINB&(1 << PB4)) == 0) {//если PB4 равен нулю
//endless transmission
while ((PINB&(1<<PB4)) ==0){} // ждем отпускания кнопки
//send command to switch led ON
Send_Packet(RADDR_2, LEDON);
}
if ((PINB&(1 << PB5)) == 0) {//если PB5 равен нулю
//endless transmission
while ((PINB&(1<<PB5)) ==0){} // ждем отпускания кнопки
//send command to switch led ON
Send_Packet(RADDR_2, LEDOFF);
}
}
return 0;
}
